Gerät Erkennen und Verbinden

Übersicht

Zur Verwendung des Servoverstärkers ist eine Kommunikation über WorkBench und eine Ethernet-Verbindung erforderlich. Geräte können unterschiedliche Kommunikationskanäle verwenden, hauptsächlich TCP / IP. Gerät und PC müssen beide mit diesem Standard verbunden sein, damit die Kommunikation funktioniert.

Auf der Seite Kommunikation wird das Protokoll angezeigt, mit dem eine Verbindung zu einem Gerät hergestellt wird.

Neues Gerät hinzufügen

Neue Geräte können hinzugefügt werden von:

Automatische (dynamische) IP-Adressierung

Die automatische Adressierung (auch als „dynamisch“ bezeichnet) verwendet das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). Um das Gerät in DHCP Modus zu bringen, setzen Sie IP.MODE auf 2.

Das Gerät ruft seine IP-Adresse von einem externen DHCP-Server ab, wenn im Netzwerk einer vorhanden ist. Wenn kein DHCP-Server vorhanden ist, erzeugt das Gerät eine automatische private IP-Adresse im Format 169.254.x.x.

Wenn Ihr PC direkt mit dem Servoverstärker verbunden ist und in den TCP/IP-Einstellungen festgelegt ist, dass die IP-Adresse automatisch abgerufen werden soll, wird zwischen den Geräten eine Verbindung mithilfe von automatisch generierten kompatiblen Adressen hergestellt. Ein PC kann bis zu 60 Sekunden benötigen, um eine automatische private IP-Adresse zu konfigurieren (169.254.x.x).

Wenn die erste Kommunikation mit dem Gerät stattfindet, können Konflikte mit anderen Programmen oder am PC angeschlossenen Geräten existieren. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, ein Gerät zu erkennen, versuchen Sie andere Geräte abzuschalten (insbesonder WLAN und Remote Netzwerk-Verbindungen). Wenn weiterhin Probleme mit der Verbindung zum Gerät bestehen, lesen Sie .Beheben von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen

Statische IP Adressierung

Die statische IP-Adressierung kann mit vier Parametern erreicht werden:

  • IP.MODE : setze Mode=1 für statische IP
  • IP.ADDRESS: spezifiziert die Adresse des Gerätes.
  • IP.SUBNET: spezifiziert die IP-Subnet-Maske des Servoverstärkers fest.
  • IP.GATEWAY: spezifiziert die Gateway IP-Adresse

Beispiel

--> IP.MODE 1
--> IP.ADDRESS 192.0.2.100
--> IP.SUBNET 255.255.255.0
--> IP.RESET

Sobald die IP-Adresse mit diesen Parametern richtig konfiguriert wurde, bleibt IP.RESETDRV.NVSAVE in Kraft, nachdem die Stromversorgung entfernt und wiederhergestellt wurde.

Diese Parameter können auch mit TCP/IP View eingestellt werden.

Wiederherstellen der Kommunikation bei unerreichbarer IP-Adresse

Es kann passieren, dass die Adresse nicht mehr erreichbar ist, wenn sie falsch eingestellt wurde.